Досвідченим шляхом встановлено, що сила тертя залежить від сили тиску тіл один на одного (сили реакції опори), від матеріалів поверхонь, що труться, від швидкості відносного руху, але не залежить від площі дотику.
Коефіцієнт тертя цього типу залежить від властивостей матеріалів, якості поверхні, наявності мастил і т. д. Маси тіл на його значення не впливають. Примітно, що значення коефіцієнта знаходиться в незначній залежності та від швидкості переміщення тіл.
Коефіцієнт тертя ковзання – безрозмірна величина. Він характеризує тертьові поверхні при їх відносному русі та показує відношення сили тертя F до сили реакції опори N. Коефіцієнт тертя залежить від шорсткості поверхонь тіл та типу матеріалу, з якого ці тіла складаються.
1.4. Коефіцієнт тертя – коефіцієнт пропорційності, що зв'язує силу тертя та силу реакції опору. Коефіцієнт тертя залежить від роду тертьових поверхонь і не залежить від площі дотику.