19 червня 240 року до зв. е. Ератосфен Кіренський визначив розміри земної кулі Про те, хто, коли і як виміряв Землю, ми знаємо з праць давньогрецького вченого Клеомеда, що дійшли до нас.
Маса Землі (В астрономії позначається M⊕, де ⊕ – символ Землі) – маса планети Земляв астрономії використовується як позасистемна одиниця маси. 1 M⊕ = (5,9722 ± 0,0006) × 1024 кг.
Через добове обертання вона сплюснута з полюсів; висоти материків різні; форму поверхні спотворюють і припливні деформації. У геодезії та космонавтиці для опису фігури Землі зазвичай вибирають еліпсоїд обертання або геоїд.