Ейнштейн постулював таку інваріантність швидкості світла у 1905 році. Він дійшов цього висновку на підставі теорії електромагнетизму Максвелла та доказу відсутності світлоносного ефіру.
Першим виміряв швидкість світла датський астроном Олаф Ромер. Результати його роботи були опубліковані у 1676 році.
Відповідно до спеціальної теорії відносності, швидкість світла є фундаментальною постійною, вона не залежить від того чи рухається джерело світла або перебуває у стані спокою і становить 299 792 458 м/с, але зазвичай це число округляють до 300 000 км/с.
Перший вимір на Землі виконав Арман Фізо в 1849 році. Він використав відображення світла від дзеркала віддаленого на відстань 8 км. Промінь світла проходив через зазор між зубчиками колеса, що швидко обертається. Швидкість обертання збільшували, поки відбитий промінь не ставав видно у наступному зазорі.