Люберці вперше згадуються в писцових книгах у 1623 року під назвою Лібериці, Назарове теж, на річці Лібериці. У 1632 року у зв'язку з будівництвом Преображенського храму Люберці стають селом, а 1925 року року набувають статусу міста.
Люберці означає «любити» Походження цієї назви пов'язане з річкою Ліберіцей та ім'ям землевласника Назарія. З 1705 року село належало Меншикову, який перейменував його на Преображенське. Однак потім князь потрапив в опалу, і селі повернули колишню, але дещо змінену назву – Люберці.
Місто, а також його околиці багаті на визначні пам'ятки. Головними є Троїцька церква, храм Казанської богоматері, Спасо – Преображенський собор, Ніколо – Угреський монастир. Ці унікальні архітектурні пам'ятки приваблюють у місто численних туристів, яким цікава багата історія Росії.