Найбільш ранні збережені свідчення про струнні інструменти з корпусом і шийкою, що резонують, предків сучасної гітари, належать до II тисячоліття до н. е. .
У XIX столітті музикант і гітарний майстер Антоніо Торрес винайшов гітару сучасної конструкції та пропорцій.
Вона була вельми популярна аж до середини 20-го століття, але після 2-ї світової війни її вплив ослаб, а в Росії частіше стали грати на класичній шестиструнній гітарі . У другій половині 19-го століття на перше місце в музиці вийшло фортепіано, яке на деякий час затьмарило гітарну першість.
Подібні гітари мали від 8-ми до 10-ти ладів. Але в процесі розвитку гітаробудування, кількість використовуваних під час гри ладів збільшилася до 10-ти, а потім до 12-ти. Однак шестиструнні гітари з’явилися тільки в VII столітті, і тільки на початку XIX століття гітара набула звичного нам вигляду.