4-3 тисячоліттями до нашої ери датуються відомі у світі стародавні територіальні центри: у Стародавній Месопотамії – Ур, Урук, Ніцер; Єгипті – Мемфіс, Фіви; Індії – Мохенджо-Даро, Хараппа; Греції – Спарта, Афіни. Загальновідому історію європейських міст починають з VIII-VII століть до зв.
Перші міста почали формуватись у районі Дворіччя близько 4 000 років до нашої ери. Вважають, що це стало можливим, оскільки люди почали розширювати власну економічну діяльність. Раніше вони могли дозволити собі тільки найнеобхідніше. Однак у подальшому почали з'являтися надлишки виробництва.
У Росії населений пункт може набути статусу міста, якщо в ньому мешкає не менше 12 тисяч жителів. Тим не менш, у Росії є досить багато (208 з 1099) міст, населення яких менше 12 тис. осіб
Станом на 1 жовтня 2021 року у Росії налічується 1118 міст. Згідно з правилами «Містобудування. Планування та забудова міських та сільських поселень» (СП 42.13330.2016) від Мінбуду РФ, міста країни класифіковані так: Найбільші — з населенням понад 1 мільйон осіб