Вахтовий матрос зобов’язаний суворо утримувати судно на заданому курсі, стежити за роботою курсовказівників і рульового пристрою, негайно доповідаючи вахтовому помічникові про всі несправності. Вахтовий матрос зобов’язаний виконувати тільки команди капітана, вахтового помічника капітана або лоцмана за вказівкою капітана.
На цивільному флоті матрос – судновий фахівець рядового складу, який виконує на судні палубні роботи (прибиранні, зачищенні, фарбуванні, такелажних роботах, забезпеченні вантажних операцій тощо).
Матрос 1-го класу зобов’язаний: стояти на кермі за магнітним компасом і ґірокомпасом та переходити з автоматичного керування судном на ручне й назад; знати розташування вантажних приміщень, баластних та танків прісної води, їхніх мірних та повітряних труб; здійснювати укладку, сепарування та облік вантажу; знати специфіку …
Обов’язки моряка Вахтовий матрос перебуває в безпосередньому підпорядкуванні у вахтового помічника капітана. На кораблі ця категорія матросів виконує зазвичай два відповідальних завдання: управління судном, а також спостереження за навколишнім оточенням.