Крокові двигуни (NEMA 34) з енкодером – призначені для перетворення електричної енергії у обертальний рух з точним позиціонуванням. Укомплектований енкодером кроковий двигун у сукупності з необхідним органом управління є сервопривідом.
Основна різниця між кроковим двигуном і сервоприводом полягає в наявності зворотного зв'язку за положенням, швидкістю, моментом на валу ротора. Електропривод такого типу побудовано з урахуванням стежить схеми автоматичного регулювання.
Кроковий електродвигун – синхронний безщітковий електродвигун з декількома обмотками, в якому струм, що подається в одну з статора обмоток, викликає фіксацію ротора. Послідовна активація обмоток двигуна викликає дискретні кутові переміщення (кроки) ротора.
Енкодер (перетворювач кутових переміщень) – це електронний пристрій, що дозволяє з необхідною точністю виміряти різні параметри обертання будь-якої деталі, як правило, валу електродвигуна або редуктора.