У стопі розрізняють п'ять поздовжніх склепінь і одне поперечне склепіння стопи. Поздовжні склепіння стопи починаються від п'яти і продовжуються по опуклих лініях до плюсневих кісток стопи. Найвищий і найдовший із поздовжніх склепінь – 2-й звід, найнижчий і короткий – 4-й звід стопи.
В нормі стопа дорослої людини спирається на три крапки – п'ятковий бугор, головку першої та п'ятої плюсневих кісток.
У стопі налічується 20 суглобів, які мають 24 ступені свободи. Гомілковостопний суглоб утворений за рахунок епіфізів кісток гомілки та таранної кістки. Він зміцнюється з медіального боку дельтоподібною зв'язкою, яка складається з 4 зв'язок, а з латерального боку трьома зв'язками.