Згідно з одними джерелами, булава є різновидом палиці, згідно з іншими – булава і палиця є різними типами ударно-дробової зброї. Довжина рукояті булави, як правило, становила близько 50-80 сантиметрів; вага навершя – 200-300 грамів. Булава була зброєю, яку використовували як піші, так і кінні воїни.
Палиця (зменшувальне від загальнослов’янського пала, палиця “дубина, палиця, поліно”), або кийок, кийок, дубина, ослоп, ослопіна, дрючок – холодна зброя ударно-подрібнювальної дії, що походить від звичайної дерев’яної палиці.
Вага булави Іллі Муромця не перевищувала 3-х кг. Ця зброя не була розрахована на знищення ворога, а лише на його оглушення ударом по шелому.
Булава походить від слов’янського слова була – "шишка, набалдашник". До основи додалися склад и-ава, -авъ. У словенській, чеській, польській мовах слово була означає "шишка, грудка, міхур". У сербохорватській мові є споріднене дієслово, що означає "витріщатися, витріщати очі".