Видільна система ракоподібних представлена нирками, що є видозміненими цілодедуктами. Кожна нирка складається з мішечка целомического походження і звивистого канальця виділення, який може розширюватися, утворюючи сечовий міхур.
Видільна система представлена парою зелених залоз, розташованих у передній частині головогруди. Вони відкриваються назовні біля основи довгих вусиків. Через ці отвори видаляються шкідливі продукти, що утворюються у процесі життєдіяльності.
У річкового раку (Клас Ракоподібні) органами виділення є зелені залози (нирки). Вони розташовані в голові, а їх протоки відкриваються біля основи довгих вусиків. У павуків (Клас Павукоподібні) органи виділення – мальпігієві судини – влаштовані інакше.
Органи виділення раку – пара зелених залоз. Від кожної з них відходить вивідний канал, що відкривається назовні біля основи вусиків. Через зелені залози з організму раку видаляються розчинені у крові шкідливі продукти життєдіяльності.