Кровоносна система у хробаків замкнута, досить добре розвинена, кров має червоний колір. У дощового черв'яка дві головні кровоносні судини: спинний, яким кров рухається від задньої частини тіла до передньої, і черевної, у якому кров рухається від передньої частини тіла до задньої.
Кільчасті черв'яки мають незамкнуту кровоносну систему. Тіло кільчасте черв'яків складається з однакових члеників. Порожнина тіла у кільчастих черв'яків Відсутнє.
Травна система У представників типу є системи органів: травна, видільна, нервова та репродуктивна (статева). Травна система примітивна, починається ротом, розташованим посередині тіла на черевній стороні. Далі йдуть ковтка та кишечник, який сліпо закінчується (анального отвору немає).
З перерахованих типів черв'яків, замкнута кровоносна система є тільки у кільчастих. Представлена вона двома головними судинами (черевної та спинної), з'єднаними між собою судинами у вигляді напівкілець. Серце відсутнє, кров циркулює за рахунок скорочення спинної судини.