Розрізняється кілька типів паралелепіпедів: Похилий – бічні грані не перпендикулярні до основи. Прямий – бічні грані перпендикулярні до основи. Прямокутний – усі грані є прямокутниками.
Паралелепіпед Багатогранник, що є (загалом кажучи, похилій) призмою, основа якої – паралелограм. Паралелепіпед має 8 вершин, 12 ребер, 6 граней.
Прямий паралелепіпед – це паралелепіпед, у якого бічні ребра перпендикулярні до основи. Заснування прямого паралелепіпеда – Паралелограм. В прямому паралелепіпеді бічні грані – прямокутники.
Правильним або квадратним паралелепіпедом називають паралелепіпед, у якого два виміри рівні, у такого паралелепіпеда дві (з шести) протилежні грані є квадратами.