З боків і нижче ротового отвору раку знаходяться шість пар кінцівок: верхні щелепи, дві пари нижніх щелеп та три пари ногощелеп. На головогруді розміщено також п'ять пар ходильних ніг, на трьох передніх парах є клешні.
Кінцівки З боків від роструму розташовується дві пари чутливих вусиків – антени I і антени II-і пара фасеткових очей на рухомих стеблинках. Ротовий апарат складається із шести пар кінцівок: мандибул (верхніх щелеп), двох пар максил (нижніх щелеп) і трьох пар максилліпед (нігощелеп).
Клішні – хапальні органи, якими закінчуються ноги, щелепи або вусики (сяжки) деяких членистоногих