У сексі лінивці як і у всьому іншому не терплять поспіху. При цьому незважаючи на страшенно спокійну вдачу, самці воліють не обмежуватися однією подругою, а мають відразу по дві-три статеві партнерки. Тобто лінивці справжні багатоженці і не відрізняються розбірливістю в сексуальних зв'язках.
Певного сезону розмноження у лінивців ні, вони можуть спарюватися цілий рік, тільки трипалі лінивці розмножуються у березні-квітні. Вагітність у різних видів триває від шести місяців до року, що дуже багато для тварин таких невеликих розмірів. Народжується завжди одне дитинча.
В основному лінивці харчуються деревним листям, хоча можуть при нагоді з'їсти комаху або дрібну ящірку. Листя важко перетравлюється і має дуже низьку калорійність і поживну цінність.
У лінивців низька швидкість обміну речовин та порівняно невисока температура тіла. М'язів у них набагато менше, ніж у інших тварин того ж розміру, тому лінивці повільні та рухаються лише у разі потреби.