Двояко дихаючі риби з'явилися біля 380 млн. років назад, у ранньому девоні і дожили до наших днів. Мешкали в морських та континентальних басейнах, але сучасні форми винятково прісноводні. Зубна система перетворена на дві пари щелепних пластинок з гребенями або горбками.
Двоякодихаючі і кістепері походять від одного предка в девоні. З усіх риб подвійні є найближчими родичами чотирилапих, так як і ті й інші походять із загального таксона Choanata. Крім дводихають, панцирникові також використовують плавальний міхур як легкий.
Двоякодихаючі риби отримали своє назва через здатність дихати як зябрами, і легкими. Ця група має відношення до походження всіх чотирилапих хребетних тварин, у тому числі й людини.
Двоякодихаючі, дводихаючі (Dipnoi), підклас риб, у яких поряд з зябровим диханням є легеневе. Замість плавального міхура для Д. характерно своєрідне «легке», поєднане із стравоходом. Тіло подовжене, в одних стисло з боків, в інших угрів.